Официально датой рождения группы под названием "Лявоны" считается 1 сентября 1969 года, когда художественный совет минской филармонии принял репертуар коллектива и дал официальное разрешение называться вокально-инструментальным ансамблем. Хотя уже в 1968 году "Лявоны", являясь аккомпанирующей группой певицы Нелли Богуславской и эстрадного ревю "Лявониха", выступали с собственной программой.
Широкое признание ансамбль получил после IV Всесоюзного конкурса артистов эстрады, проходившего в октябре 1970 года в Москве, где он разделил 2-е место с певцом Львом Лещенко и грузинским ансамблем "Диэло". До этого конкурса коллектив успел поработать аккомпанирующей группой певца Эдуарда Мицуля. Перед конкурсом ансамблю порекомендовали сменить название. Так появился вокально-инструментальный ансамбль "Песняры".
За время своего существования ансамбль пользовался огромной популярностью, объездил с гастролями весь Советский Союз, а также ряд других государств.
Состав ансамбля неоднократно менялся. Всего в коллективе проработало более 50 музыкантов.
В начале своего существования основу репертуара ансамбля составляли обработанные белорусские народные песни. С течением временем в репертуар было включено большое количество песен советских композиторов, ставились программы с песнями на стихи известных поэтов, таких, как Я. Купала, Р. Бернс, В. Маяковский. Было поставлено два больших театрализованных произведения - "Песня о доле" и "Гусляр".
В 1997 году в ансамбле наметился кризис, что привело в 1998 году к расколу. В настоящее время существует 5 различных коллективов, имеющих в своём названии слово "Песняры" и исполняющих песни из репертуара легендарного ансамбля.